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雷赛步进电机驱动器的细分原理及影响
发布时间:2019-09-18 11:50:10  发布者:河南科威腾电气设备有限公司  点击量: 0

  雷赛步进电机驱动器商家科威腾的小编今天和大家介绍一下步进电机驱动器的细分原理及影响?下面我们一起来看看吧!

  步进电机细分原理,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分,一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小,步进电机半步工作方式就蕴涵了步进电机细分原理。

  实现细分方式有多种方法,一般用的是脉宽调制式斩波驱动方式,大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式。

  步进电机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变为角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常合适单片机控制,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的无累积误差,精度高。

  步进电机特点如下:

  1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此,当它转一圈后,没有累计误差,具有良好的跟随性。

  2)由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统,既简单、廉价,又非常可靠,同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。

  3)步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。

  4)速度可在相当宽的范围内平稳调整,低速下仍能获得较大转距,因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。

  5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,不能直接使用交流电源和直流电源。

  6)步进电机存在振荡和失步现象,必须对控制系统和机械负载采取相应措施。

  步进电机驱动器细分作用是提高步进电机的准确率。

  驱动器细分后的主要好处是消除了电机的低频振动。低频振动是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,假如您的步进电机需要在共振区作业(如走圆弧),则必须选择细分驱动器。

  某些雷赛新用户误以为步进电机驱动器的细分越高,步进电机的精度就越高,这其实是一种错误的观念。

  比如步进电机驱动器细分高的可以到达60000个脉冲一转,而步进电机在实际中是无法分辨这个精度的,所以当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候,步进电机驱动器接到好几个脉冲,步进电机才会走一步,这完全不能再提升步进电机的精度。

  步进电机的细分功能从本质上说是一种电子阻尼技能,其主要意图是削弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度仅仅是细分技能的一个辅助功用。细分后电机运行时的实践步距角是基本步距角的几分之一。在电机现场应用中,要是对转速要求较高,但是对精度和平稳性要求反而不高的场合,就完全没有必要去选择高细分。同理,在转速低情况下,就应该选择高一点的细分,从而保证平滑,削减振动和噪音。

  以上就是今天雷赛步进电机驱动器商家科威腾的小编今天和大家分享的全部内容了,想获得更多相关资讯可以收藏我们的网站,我们会不定期更新哦~~

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